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低速設備校準模塊
低速設備校準模塊
在 u-blox 令人興奮的公告中，ZED-F9R 定位模塊的固件更新已經(jīng)發(fā)布，從而為機器人割草機、電動(dòng)滑板車(chē)和共享自行車(chē)等用例帶來(lái)了強大的厘米級定位。
基于 ZED-F9R 高精度傳感器融合模塊，用于自主和工業(yè)應用的 ZED-F9R-02B 可以高效實(shí)施，并在密集城市等具有挑戰性的信號環(huán)境中快速訪(fǎng)問(wèn)高精度定位數據。
眾所周知，ZED-F9R 使用多頻段全球導航衛星系統 (GNSS) 接收器平臺同時(shí)跟蹤多達四個(gè) GNSS 星座。通過(guò)應用實(shí)時(shí)運動(dòng)學(xué) (RTK) 技術(shù)，該模塊可以獲得厘米級精度的定位數據。這些高精度 GNSS 測量與來(lái)自模塊慣性測量單元 (IMU) 的數據、GNSS 校正數據、里程計信息和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型相融合，以在單獨使用 GNSS 的情況下提供高質(zhì)量的定位精度。接收器包括機器人割草機、電動(dòng)滑板車(chē)和汽車(chē)的動(dòng)態(tài)模型。利用此功能，ZED-F9R-02B 集成了 GNSS 校正數據服務(wù)，以高度可擴展的狀態(tài)空間表示 (SSR) 格式廣播
加強機器人割草機
由于 ZED-F9R-02B 能夠在低速下校準其航位推測系統，機器人割草機可以在定位精度方面取得進(jìn)一步的提高。該模塊的高精度位置輸出讓最終用戶(hù)可以使用軟件而不是邊界線(xiàn)精確劃定割草區域，并在復雜的草坪形狀上部署機器人割草機，同時(shí)排除樹(shù)木和灌木。將割草機的每一次通過(guò)與下一次對齊現在比以前更準確，提供具有專(zhuān)業(yè)外觀(guān)的條紋草坪。
“我們的新型 ZED-F9R-02B 高精度模塊是一種統包式航位推算解決方案，與必須從頭開(kāi)始實(shí)施相比，它使設計人員能夠更快地將需要航位推算技術(shù)的產(chǎn)品推向市場(chǎng)，”產(chǎn)品經(jīng)理 Alex Ngi 說(shuō), 工業(yè)導航和機器人技術(shù)，u-blox 的產(chǎn)品中心定位。“它還將使在利基市場(chǎng)工作的公司能夠使用航位推算技術(shù)，而無(wú)需建立和維護該主題的專(zhuān)業(yè)知識。”
ZED-F9R-02B 支持一系列校正服務(wù)，包括 SPARTN 格式，這使得在大的地理區域內分發(fā) GNSS 校正數據變得簡(jiǎn)單。