如何使用 IoT MQTT 將 ESP32 WiFi 微控制器連接到 Raspberry Pi

2022-04-09

如何使用 IoT MQTT 將 ESP32 WiFi 微控制器連接到 Raspberry Pi

物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設備最重要的功能之一是其與網(wǎng)絡(luò )“對話(huà)”的能力。一個(gè)設備與另一個(gè)設備成功通信所必須采取的步驟稱(chēng)為通信協(xié)議。

協(xié)議是一組管理特定事務(wù)的官方程序和規則。就物聯(lián)網(wǎng)設備而言，通信協(xié)議規定了設備為了發(fā)送/接收信息而必須采取的程序。通信協(xié)議分為兩類(lèi)，網(wǎng)絡(luò )連接協(xié)議和數據通信協(xié)議

讓我們想象一下，我們正在布局一個(gè)新的城市。首先，我們從某處的一塊空地開(kāi)始。其次，我們必須放置具有不同大小和重量能力的實(shí)體道路，以使人們能夠進(jìn)入新城市。

如下圖所示，我已經(jīng)布置了道路。我們比喻中的道路是網(wǎng)絡(luò )協(xié)議。網(wǎng)絡(luò )協(xié)議是網(wǎng)絡(luò )的物理層。在 OSI 模型中，它們通常被標記為物理層、數據鏈路層和網(wǎng)絡(luò )層。

現在我們需要用汽車(chē)和人（應用程序數據協(xié)議）填充道路（網(wǎng)絡(luò )協(xié)議）。正如您在下面的更新圖中所見(jiàn)，不同的車(chē)輛可以適應不同的路線(xiàn)，反之亦然。

在我們的案例中，網(wǎng)絡(luò )協(xié)議和數據協(xié)議攜手合作，以促進(jìn)通信通道（道路），允許數據通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸到其預期目的地。

作為快速復習，開(kāi)放系統互連 (OSI) 模型概述了計算機系統通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信時(shí)必須使用的 7 層（步驟）。下圖顯示了這 7 個(gè)步驟以及用于層的通信協(xié)議示例。

今天有許多協(xié)議可以促進(jìn) OSI 模型的網(wǎng)絡(luò )和應用層。在本文中，我們將重點(diǎn)關(guān)注數據協(xié)議部分，尤其是消息隊列遙測傳輸 (MQTT) 協(xié)議。

在大多數應用程序中，在設計或編程您的物聯(lián)網(wǎng)設備時(shí)，您使用的通信模塊將負責網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，您只需關(guān)注應用程序和數據協(xié)議。

為了演示 MQTT 在實(shí)際應用中的使用，我們將展示如何通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò )將 ESP32 開(kāi)發(fā)模塊連接到 Raspberry Pi，并通過(guò) MQTT 進(jìn)行通信以發(fā)送輕量級數據。

MQTT 是為物聯(lián)網(wǎng)設備制定的協(xié)議。它允許設備和服務(wù)器之間的輕量級通信。該協(xié)議在MQTT 官方網(wǎng)站中有詳細記錄。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它允許設備訂閱和發(fā)布主題（端點(diǎn)），以便通過(guò)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議發(fā)送小數據。

MQTT 代理用作將所有消息路由到合法所有者（訂閱者）并接受來(lái)自不同設備的發(fā)布消息的管理器。每個(gè) MQTT 通信機制都必須從規劃要用于服務(wù)器端和設備端的主題開(kāi)始。

在我們的演示中，我們將使用 Raspberry Pi 作為我們的 MQTT 代理（服務(wù)器）和 ESP32 作為發(fā)布者，將光傳感器數據發(fā)布到 MQTT 代理主題，如下圖所示。

從上面看到的計劃主題和客戶(hù)的流程圖開(kāi)始通常是一個(gè)好主意。我們將使用光傳感器來(lái)演示使用 MQTT 將數據推送到 Raspberry Pi 上的 MQTT 代理的想法。

在實(shí)際應用中，安全性是必須考慮的第三層。在我們的例子中，我們不會(huì )太擔心安全性，因為它在沒(méi)有外部連接的本地網(wǎng)絡(luò )中運行。

但是，如果您將經(jīng)紀人暴露在互聯(lián)網(wǎng)上，您希望確保您的網(wǎng)絡(luò )安全。

我們將演示分為以下幾個(gè)部分：

ESP32

光傳感器

MQTT 客戶(hù)端

無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )連接

樹(shù)莓派

MQTT 代理

樹(shù)莓派

Raspberry Pi 將充當 MQTT 代理服務(wù)器。它將我們所有的消息路由到相應的訂閱者并接受來(lái)自發(fā)布者的消息。

第1步

首先，在您的 Raspberry Pi 上啟用 SSH，以便您從主機 PC 訪(fǎng)問(wèn)終端。如果您使用的是 Windows，請務(wù)必安裝 SSH 客戶(hù)端，例如 PuTTy。

找到您的 Raspberry Pi 的 IP 地址并通過(guò) SSH 連接到其中。

第2步

安裝 mosquitto 和 mosquitto-clients 以啟動(dòng) MQTT 代理服務(wù)器并使用 mosquitto-clients 測試服務(wù)器。使用以下命令安裝 mosquitto：

sudo apt install mosquitto mosquitto-clients

第 3 步

此時(shí) mosquitto MQTT 代理服務(wù)應該正在運行。要確認這一點(diǎn)，請運行以下命令：

sudo systemctl 狀態(tài)蚊子

如果您看到綠色的“活動(dòng)（運行）”狀態(tài)，這意味著(zhù)它正在后臺運行，并且到目前為止您的設置很好。

第4步

要在每次 Raspberry Pi 重新啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng) mosquitto 服務(wù)，請運行以下命令：

sudo systemctl 啟用 mosquitto.service

第 5 步

配置 mosquitto conf 文件，以便您可以通過(guò)啟用端口 1883 通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò )連接到它。

從以下命令開(kāi)始編輯 mosquitto.conf 文件：

須藤納米/etc/mosquitto/mosquitto.conf

然后，移動(dòng)到文件的最后并輸入以下行：

聽(tīng)眾 1883

allow_anonymous 真

接下來(lái)，按 CRTL-X 退出，然后重新啟動(dòng)您的 Raspberry Pi。

第 6 步

記下您的 Raspberry Pi IP 地址，以便您可以將其用作所有 MQTT 通信的主機名。

第 7 步

讓我們繼續并啟動(dòng)一個(gè)訂閱者，它將顯示已發(fā)送到主題“esp32/light”的所有消息，以便查看 ESP32 將發(fā)送到該主題的消息。為此，請運行以下命令：

mosquitto _sub -h <RPi IP 地址> -t “esp32/light”

請務(wù)必將 <RPi IP 地址> 替換為您的 Raspberry Pi 的 IP 地址。

ESP32

在開(kāi)始使用 ESP32 板之前，請務(wù)必完成以下先決條件：

您將需要一個(gè)基于 ESP32 的開(kāi)發(fā)板

使用這些詳細說(shuō)明安裝和設置 ESP-IDF 的開(kāi)發(fā)環(huán)境（使用VS Code Extension）

購買(mǎi)光傳感器——最好是這種類(lèi)型的光敏電阻。

你還需要一個(gè)面包板

第1步

在面包板上構建以下電路：

這里的R_Photo代表光敏電阻，串聯(lián)一個(gè)10k歐的電阻組成分壓器。我們需要確保光敏電阻輸出連接到 ESP32 的 ADC 輸入。在我們的設置中，我使用了以下引腳：

ESP32_模擬

GPIO34

第2步

Git 從此處克隆示例 ESP-IDF 代碼。

第 3 步

從您的 VS Code 中打開(kāi)文件夾并將目標設備更改為 esp32。然后，更改串行 COM 端口并開(kāi)始配置設置。

第4步

在配置 (menuconfig) 下，轉到示例連接配置和示例配置，輸入以下內容：

WiFi SSID：您的 WiFi SSID 名稱(chēng)

WiFi密碼：您的WiFi網(wǎng)絡(luò )密碼

Broker URL：輸入樹(shù)莓派IP，格式如下“mqtt://<ip地址>

第 5 步

保存配置，然后在 ESP32 板上構建、刷新和監控固件。

第 6 步

您應該開(kāi)始看到數據流入您之前設置的 MQTT 代理 SSH 窗口。

您看到的是直接從 ESP32 通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò )發(fā)布到 Raspberry Pi 上的 MQTT 代理的 ADC 數據。

結論

該演示可以輕松移植到您計劃使用的任何現有應用程序中。如果您想收集有關(guān)您家中特定流程或系統的數據，您可以使用這種方法輕松完成。

您需要做的就是處理和采集從傳感器到 ESP32 的數據。有兩種類(lèi)型的傳感器通信，模擬和數字。我們在本文中研究了一個(gè)模擬傳感器。