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    貓砂自動(dòng)鏟屎設備

    嵌入式軟件開(kāi)發(fā)

    貓砂自動(dòng)鏟屎設備
    設備規格

    1、工作電源12V 1A直流電源

    2、wifi 2.4G聯(lián)網(wǎng)

    3、藍牙 2.4G 連接手機

    4、20Kg稱(chēng)重顏值,精準度5g以?xún)?

    產(chǎn)品原理
    1. 布置說(shuō)明: 

    貓砂小屋內有一個(gè)“貓砂盆” (可打開(kāi)設備后面板取出),貓砂盆下有稱(chēng)重傳感器,小屋后部有鏟屎機構,頂部有自動(dòng)補砂漏斗。貓咪進(jìn)入貓砂小屋需經(jīng)過(guò)一個(gè)“小走廊”進(jìn)入貓砂盆。小走廊下方是收納排泄物的“集便盒”。上海毛毛星球智能科技有限公司
    2. 貓咪如廁與設備鏟屎流程:
    正常情況下,貓咪鉆進(jìn)貓砂小屋,經(jīng)過(guò)小走廊,進(jìn)入貓砂盆上廁所,然后經(jīng)過(guò)小走廊離開(kāi)貓砂小屋。貓咪離開(kāi) n 分鐘后,鏟屎機構啟動(dòng)并運行一次(從“初始位置”運動(dòng)到“終點(diǎn)” ,停頓 n 秒,然后回到“初始位置”),將排泄物推入集便盒。
    3. 補砂過(guò)程:
    當設備通過(guò)重量檢測到貓砂盆中貓砂不足時(shí),鏟屎機構從“初始位置”運動(dòng)到“補砂點(diǎn)”(補砂與鏟屎共用一個(gè)電機),打開(kāi)補砂漏斗底部的開(kāi)口 n 秒鐘,漏斗中的補充貓砂由于重力向貓砂盆內補充貓砂。 N 秒鐘后,鏟屎機構回到“初始位置”,補砂漏斗底部的開(kāi)口由于彈簧力關(guān)閉。
    4. 監測項目:
    每次貓咪如廁,貓砂盆需測量出貓咪體重、貓咪排泄物重量、貓咪如廁時(shí)長(cháng),并記錄如廁時(shí)間點(diǎn)(進(jìn)入設備的時(shí)間點(diǎn)),并將數據傳輸給后臺。用戶(hù)將用手機 APP 與設備及這些數據交互。

    (貓貓自動(dòng)鏟屎設備電路板實(shí)物圖)

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