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嵌入式軟件開(kāi)發(fā)

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1、本設備通過(guò)單片機來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機驅動(dòng)器,驅動(dòng)的方式是發(fā)送pwm脈沖。
2、通過(guò)MOS管開(kāi)關(guān)的形式控制直流電機
3、通過(guò)應變式半橋稱(chēng)重芯片HX711來(lái)稱(chēng)重
4、通過(guò)光電位置傳感器來(lái)獲取步進(jìn)電機的位置
5、以迪文串口屏的形式完成人機界面的操作
系統運作步驟
本儀器一共有6個(gè)電機:
1號:取樣針垂直運動(dòng)電機(57步進(jìn)電機)
2號:取樣針水平運動(dòng)電機(42步進(jìn)電機)
3號:圓盤(pán)旋轉電機(57步進(jìn)電機)
4號:取樣針對應取液蠕動(dòng)泵電機(42步進(jìn)電機)
5號:秤升降電機(42步進(jìn)電機)
6號:試劑添加入蠕動(dòng)泵電機(42步進(jìn)電機)
另外兩個(gè)隔膜本只需要控制開(kāi)關(guān)時(shí)間(清洗及抽取廢液時(shí)間)。
儀器開(kāi)啟時(shí)的運作步驟:
一、6個(gè)電機都會(huì )初始化。旋轉臂上的取樣針自動(dòng)復位至清洗池上方(1、2號電機動(dòng)作)。
一切復位工作完成后,開(kāi)始做樣本的運作步驟:
二、設置完當次做樣本的數量后,點(diǎn)擊“開(kāi)始”:1、旋轉臂上的取樣針開(kāi)始對針頭進(jìn)行清洗(1號電機動(dòng)作及兩個(gè)隔膜泵動(dòng)作);2、秤自動(dòng)升起,將對放入的樣品進(jìn)行稱(chēng)重(5號電機動(dòng)作)。
三、樣本杯中放入2g左右的樣本(我們儀器現在設置的樣本秤取范圍為1.8-3.0g之間),放入秤上,秤感應樣本重量在正常范圍之內后,圓盤(pán)轉動(dòng)一個(gè)杯位(3號電機動(dòng)作),再放入下一個(gè)樣本,再轉動(dòng)一個(gè)杯位,以此類(lèi)推,直至放入最后一個(gè)樣本,秤自動(dòng)下降至原位(5號電機動(dòng)作)。
四、稱(chēng)量完成,圓盤(pán)開(kāi)始轉動(dòng)(3號電機動(dòng)作),第一個(gè)樣本位轉動(dòng)至加樣針的位置,開(kāi)始加樣液(加樣量根據樣本重量決定,0.1g的樣本對應0.5ml的樣液)(6號電機動(dòng)作)。
五、等全部加樣完成后,圓盤(pán)開(kāi)始順時(shí)針、逆時(shí)針交替轉動(dòng)(3號電機動(dòng)作),目的是“震蕩混勻”。震蕩時(shí)間為2-3分鐘。
六、震蕩完成,圓盤(pán)中第一個(gè)樣本位轉動(dòng)至取樣針的位置(3號電機動(dòng)作),取樣針對其進(jìn)行取樣(取樣樣液為固定的2.5ml)(1、2號電機動(dòng)作),取完樣液,取樣針轉動(dòng)至比色皿上方(1、2號電機動(dòng)作),將第一份樣液注射至第一個(gè)比色皿孔位(4號電機動(dòng)作),注射完成,取樣針轉動(dòng)至洗針池(1、2號電機動(dòng)作),對針頭進(jìn)行清洗(4號電機動(dòng)作及兩個(gè)隔膜泵動(dòng)作)。清洗完成后的取樣針進(jìn)行第二份樣液的取樣工作,以此類(lèi)推,直至完成最后一份樣液的提取。
七、提取完最后一份樣液后,圓盤(pán)復位至初始位置(3號電機動(dòng)作),等待手工取出樣品杯。
注:本臺儀器有6個(gè)電機,2個(gè)蠕動(dòng)泵,2個(gè)隔膜泵。一個(gè)蠕動(dòng)泵是加樣液用,另一個(gè)蠕動(dòng)泵是連接旋轉臂,提取及注射樣液用。一個(gè)隔膜泵是抽取廢液(清洗取樣針的液體)用,一個(gè)隔膜泵清洗針頭。
(取樣設備主控電路板)
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